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学历： 西安交通大学 机械制造 学士
美国宾夕法尼亚州立大学 工程力学 硕士
美国卡内基-梅隆大学 机械工程 博士
科研领域
· 人型机器人，机器人操作，机器人学习，机器人感知与具身智能
· 结构拓扑优化，金属增材制造，智能制造
工作经历
· 1989.06-1990.07：美国卡内基-梅隆大学和美国西佛吉尼亚大学, 科学研究员
· 1990.08-1997.06：美国马里兰大学，机械工程系，助理教授
· 1997.07-2001.07：美国马里兰大学，机械工程系，副教授，兼马里兰大学系统研究院研究员
· 1999.07-2014.07：香港中文大学，机械与自动化工程系，副教授/教授
· 2014.08-2015.11：新加坡国立大学，机械工程系，教授
· 2015.12-2022.02：香港科技大学，机械与航天工程系及电子与计算机工程系，讲座教授
香港科技大学，郑家纯机器人研究院，院长
香港科技大学-博智林机器人联合研究院，院长
· 2022.03-2023.12：澳大利亚莫纳士大学，机械与航天工程系，系主任及教授
· 2023.12-至今：大湾区大学，先进工程学院院长，讲席教授
主要成果
王煜教授是国际上从事机器人、结构拓扑优化及智能制造研究的知名学者，多个研究项目在国际上独创建树，全球领先。先后主持了国家自然科学基金委重大项目，国家973项目首席专家、美国国家科学研究委员会、香港研究资助委员会、香港创新科技署、以及其它政府机构和私人企业资助的科研项目50余项。发表期刊会议论文400余篇，论文被引用2万多次，受邀发表会议主旨演讲及报告200多次。
代表性成果
1. Wenhang
Liu, Jiawei Hu, Heng Zhang, Michael Yu Wang, Zhenhua Xiong, A Novel Graph-based
Motion Planner of Multi-Mobile Robot Systems with Formation and Obstacle
Constraints, IEEE Trans. on Robotics,
Dec. 2023. https://doi.org/10.1109/TRO.2023.3339989
2. Z.
Chen, K. Zhang, H. Chen, M. Y. Wang, W. Zhang and H. Yu, DORF: A Dynamic Object
Removal Framework for Robust Static LiDAR Mapping in Urban Environments, IEEE Robotics and Automation Letters, 8
(12), 7922-7929, Dec. 2023. https://doi.org/10.1109/LRA.2023.3323196
3. Pang,
C., Kim, J.-K., Wu, Y., Wang, M.Y., Yu, H. and Sitti, M. (2023), Bioinspired
Microstructured Adhesives with Facile and Fast Switchability for Part
Manipulation in Dry and Wet Conditions. Adv.
Funct. Mater. 33(38), 2303116, September 2023. https://doi.org/10.1002/adfm.202303116
4. H Wei,
R K-Y Tong, MY Wang and C Chen, Gait Phase Detection Based on LSTM-CRF for
Stair Ambulation, IEEE Robotics and
Automation Letters, 8 (9), 6029-6035, Sept. 2023. 10.1109/LRA.2023.3303787
5. Zuyu
Li, Wei Gao, Nicole Kessissoglou, Sebastian Oberst, Michael Yu Wang, Zhen Luo,
Multifunctional Mechanical Metamaterials with Tunable Double-Negative Isotropic
Properties, Materials & Design,
232, 112146, August, 2023. 10.1016/j.matdes.2023.112146
6. S Kim,
T Ahn, Y Lee, J Kim, MY Wang, FC Park, DSQNet: A Deformable Model-Based
Supervised Learning Algorithm for Grasping Unknown Occluded Objects. IEEE Trans. on Automation Science and
Engineering, 20(3), 1721-1734, July 2023. 10.1109/TASE.2022.3184873
7. Yang
Yu, Yanqi Yin, Ruiyu Bai, Yunzhou Hu, Bo Li, Michael Yu Wang, Guimin Chen,
Reprogrammable Multistable Ribbon Kirigami with a Wide Cut, Appl. Phys. Lett., 123 (1): 011702, July
2023. 10.1063/5.0157978
8. Qingping
Ma, Lei Zhang, Junhao Ding, Shuo Qu, Jin Fu, Ming Wang Fu, Xu Song, Michael Yu
Wang, Analytical Design of Stretching-Dominated Truss Lattices with Tailored
Elasticity from Transversely Isotropic Base Materials, Materials & Design, 230, 111995, June 2023. 10.1016/j.matdes.2023.111995
9. Chao
Zhao, Shuai Yuan, Chunli Jiang, Junhao Cai, Hongyu Yu, Michael Yu Wang, Qifeng
Chen, ERRA: An Embodied Representation and Reasoning Architecture for
Long-Horizon Language-Conditioned Manipulation Tasks, IEEE Robotics and Automation Letters, 8(6), 3230-3237, June 2023. 10.1109/LRA.2023.3265893
10. C Zhao,
C Jiang, J Cai, H Yu, MY Wang, Q Chen, Learn to Grasp via Intention Discovery
and its Application to Challenging Clutter, IEEE
Robotics and Automation Letters, 8(2), 488-495, February 2023. 10.1109/LRA.2022.3228443
个人荣誉
· 1982 西安交通大学优秀毕业生
· 1994 美国汽车工程师学会（SAE）Ralph
R.Teetor教育奖
· 1995 美国制造工程师学会（SME）LaRoux
K.Gillespie杰出青年制造工程师奖
· 1998 美国波音公司波音A.D Welliver高校夏季研究员
· 2001 国家自然科学基金会海外杰出青年学者
· 2001 IEEE
ICRA机器人与自动化学会学术大会最佳论文奖
· 2004 中国教育部长江学者讲座教授
· 2004 中国教育部科学技术进步二等奖
· 2005 美国机械工程师学会会士（ASME Fellow）
· 2006 香港工程师学会会士（HKIE Fellow）
· 2007 国际电机与电子工程师学会会士（IEEE Fellow）
· 2007 国际CAD学术大会最佳论文奖
· 2007 美国ASME机构与机器人学术大会最佳论文奖
· 2009 IEEE ICIA国际信息自动化年会最佳信息学术论文奖
· 2008 中国科学院杰出海外学者
· 2008 香港中文大学优秀研究奖
· 2009 深圳市高层次技术人才
· 2010 国家重大人才特聘专家
· 2011 中华人民共和国科学技术部973计划首席专家
· 2012 中国科技部国家自然科学二等奖
· 2013 美国ASME设计自动化奖
· 2025 列入斯坦福大学世界前2%引用次数最多的科学家名单